Ukończył I Gimnazjum im. Mikołaja Kopernika we Lwowie oraz 3 lata studiów na Wydziale Rolniczo-Lasowym Politechniki Lwowskiej.

Od 20 września 1935 r. uczęszczał do Szkoły Podchorążych Artylerii we Włodzimierzu Wołyńskim, 11 listopada 1935 r. złożył przysięgę. Przeszedł sześciotygodniowe przeszkolenie w pułku manewrowym oraz dwukrotnie dwumiesięczną praktykę w 5 p. al. we Lwowie 14 września 1937 r. awansował na plutonowego, a już rok później na ogniomistrza.

Został zmobilizowany w lipcu 1939 r. i pełnił funkcję oficera zwiadowczego dywizjonu 5 p. al. Brał udział w bitwie nad Bzurą, następnie w Puszczy Kampinoskiej oraz od 20.09.1939 r. w obronie Modlina.

Od 1945 r. odbywał praktykę w Rybackiej Stacji Doświadczalnej w Mydlikach, a także w ramach tajnego nauczania ukończył studia jako inżynier rolnik.Pracował jako asystent na Uniwersytecie Jagiellońskim, był inspektorem  Państwowych Nieruchomości Ziemskich. Od 1954 r. został pracownikiem naukowym Zakładu Biologii w Polskiej Akademii Nauk w Krakowie oraz pełnił funkcję dyrektor Zakładu Gospodarstw Doświadczalnych PAN w Ochabach.
W latach 1956-1976r. pełnił funkcję dyrektora Zjednoczenia Państwowych Gospodarstw Rybackich – Inspektorat w Krakowie.

Członek Towarzystwa Miłośników Lwowa i Kresów Południowo-Wschodnich.

Członek Zwierzynieckiego Komitetu Obywatelskiego „Solidarność”.

ZBoWiD, nr leg. 214208.

ŚZŻAK, nr leg. 041598.

Był członkiem zarządu Środowiska Ogólnopolskiego Okręgu Żołnierzy Armii Krajowej Obszaru Lwowskiego im. „Orląt Lwowskich” w Krakowie. Ponadto pełnił funkcję członka komisji weryfikacyjnej oraz sekretarza do 1998 r.

16 listopada 1939 r. wstąpił do POWOW („Wolność”), zwerbowany przez por. „Czarnego” Mariana Władysława Czarneckiego. W lutym 1940 r. por. „Czarny” poinformował, że działalność SZP została zakończona, a w zamian Rząd Emigracyjny utworzył ZWZ. Malczewski złożył przysięgę i objął funkcję oficera. Otrzymał przydział do plutonu partyzanckiego dywersyjnego kryptonim „W” – teren działania miasto Lwów, dzielnica Wschód. Był wówczas zastępcą dowódcy plutonu. W sierpniu 1940 r. patrol plutonu dowodzony przez ppor. „Odrowąża”-„Tarnawę” zerwał przewody telefoniczne w rejonie Wybranówki. 17 sierpnia 1940 r. patrol plut. „W” dowodzony przez Malczewskiego uszkodził tor kolejowy na linii „Stryj-Lwów” na wysokości wsi Demnia. 9 września 1940 r. razem ze swoim oddziałem zerwał przewody telefoniczne w rejonie Borynicz, był to ostatni wymarsz patrolowy w teren. W marcu 1940 r. przy plutonie zorganizował komórkę legalizacji. Dzięki działaniom tej komórki wiele osób poszukiwanych przez NKWD uniknęło aresztowania i zesłania.

Zastępca dowódcy plutonu

W październiku 1941 r. został przez swój pluton przerzucony do GG w roli pomocnika maszynisty pociągu towarowego, w którym służyli członkowie ZWZ w Modliborzycach, pow. Janów Lubelski. Działał w AK na terenie Lubelskim, Kieleckim i Krakowskim aż do 19 stycznia 1945 r.

Po wkroczeniu Niemców do Lwowa postanowił powrócić do swojego rodzinnego domu. 4 lipca 1941 r. został aresztowany przez Abwerę i zawieziony na Kolonię Profesorską, a po przesłuchaniu został oddany w ręce Abwery. Uratował go człowiek w mundurze oficera Gestapo – Wilhelm Mauer, który był bratem jego kolegi z ławy szkolnej. Po tym czasie był nieustannie poszukiwany przez wywiad Niemiecki. Został zakwaterowany pod Lwowem w majątku rolnym Krzywczyce. Na rozkaz „Janosika” został przeniesiony na terytorium Generalnego Gubernatorstwa.

Złoty Krzyż Zasługi, nr leg. nr G-1043 (11.01.1962 r.)

Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, nr leg. 1016-72-19

Medal Za Udział w Wojnie Obronnej 1939 r., nr leg. 77-82-5 MW

Krzyż Armii Krajowej, nr leg. 3-99-496

Tytuł Weterana Walk o Wolność i Niepodległość Ojczyzny, patent nr 19612 (2001 r.)

Autor licznych prac naukowych i wynalazków opatrzonych patentem.

ŚZŻAK Okręg Lwów (Kraków), teczka osobowa Czesława Malczewskiego

Jego ojciec mjr dypl. WP Kazimierz Malczewski został zamordowany w Starobielsku (lub Charkowie), jego matka z młodszym bratem Antonim zostali 13 kwietnia 1940 r. zesłani na Sybir.